さまざまな camelize

EmEditor

置換で「_([a-z])」「\U\1」

秀丸

マクロ
http://pokosho.com/b/archives/118

サクラエディタ

マクロ
http://d.hatena.ne.jp/kinumi/20071210/1197303112

GNU sed

http://masta.seesaa.net/article/125957878.html

eclipse (AnyEdit tools plugin)

選択状態にして「Ctrl + Alt + K」
http://d.hatena.ne.jp/zizgig/20100203/1265213945

awk

$ echo aaa_bbb_cc | awk '{ split($0,a,"_"); printf a[1]; for (i = 2; i <= length(a); i++) { printf toupper(substr(a[i], 1, 1)) substr(a[i], 2) } print "" }'

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あとで追記